El Pito Marinero del Contramaestre es el más antiguo y distintivo de las piezas del equipo marinero. Ya en Roma y en Grecia un pito o una flauta se usaron para acompasar la boga de los Galeotes. Más tarde en la cruzada de 1248 los cruzados ingleses a una señal de pito acudían a la cubierta para combatir.
A su tiempo el pito se usó como distintivo de oficial y en algunos casos fue distintivo de honor, el Lord del Almirantazgo portaba un pito de oro en una cadena alrededor del cuello y uno de plata era distintivo de Comando. Después de 1645 comienza a usarse el pito para honores de Príncipe o del Lord del almirantazgo con la explicación que las trompetas eran muy sonoras dentro del alcance de un Mosquete y debían silenciarse para que todos aquellos que tenían pito (Oficiales) tocaran por tres veces como señal de saludo, luego se lo adopta con ligeras variaciones por las Armadas modernas.